一种搬运机械臂
授权
摘要
本实用新型公开了一种搬运机械臂，包括立柱，立柱的顶部固定连接有横梁，横梁上固设有驱动电机，驱动电机固定连接有旋转轴，旋转轴分别固定连接旋转梁以及定同步轮，旋转梁转动连接有动同步轮，定同步轮通过同步带连接动同步轮，动同步轮固定连接固定架，固定架滑动连接轨迹板，固定架转动连接有滚轮，轨迹板开设有曲线滑槽，轨迹板固定连接在翻转轴上，翻转轴固定连接气动夹爪，翻转轴转动连接升降座，升降座固定连接升降杆，动同步轮的中心处设置空腔，升降杆与空腔滑动连接，升降杆固定连接气缸，气缸固定连接动同步轮。可实现型材的抓取、提升、翻转、移动并摆放到位，整个动作过程可以实现全自动或点动控制。
基本信息
专利标题 ：
一种搬运机械臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922380222.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-26
授权号 ：
CN212245276U
授权日 ：
2020-12-29
发明人 ：
何洪涛刘华中王峥樊新星
申请人 ：
北京奥普科星技术有限公司
申请人地址 ：
北京市门头沟区石龙工业开发区龙园路8号F3-10A号
代理机构 ：
北京纽乐康知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
黄凡凡
优先权 ：
CN201922380222.1
主分类号 ：
B65G47/91
IPC分类号 ：
B65G47/91
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
B65G47/91
与气动结合的，如吸盘、抓手装置
法律状态
2020-12-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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