一种触头盒夹取机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种触头盒夹取机械手，包括夹取臂、夹头组件；夹取臂包括竖直臂和水平臂；竖直臂顶部与移动机构相连；水平臂的端部与俯仰支架进行转动连接；俯仰支架上设置有对夹头组件的俯仰角度进行调节的调节组件；调节组件与夹头组件相连；夹头组件包括托架，托架内设置夹紧气缸，所述夹紧气缸的活塞杆向下与夹紧块固定连接；所述托架的外部包围有导向块，所述导向块的外侧面与触头盒的内侧面相平行；所述导向块底部设置有供夹紧块出入的通孔。本实用新型机械手的设置代替了现有的人工拿取触头盒、人工调整触头盒角度的操作，极大地降低了劳动强度。
基本信息
专利标题 ：
一种触头盒夹取机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922421119.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-30
授权号 ：
CN211439971U
授权日 ：
2020-09-08
发明人 ：
崔立香赵胜庄益王连霞安丰妹
申请人 ：
青岛金海自动化装备有限公司
申请人地址 ：
山东省青岛市黄岛区延河路252号
代理机构 ：
青岛智地领创专利代理有限公司
代理人 ：
肖峰
优先权 ：
CN201922421119.7
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-09-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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