本实用新型公开了一种机器人焊接快速定位装置，包括安装座，所述安装座外部内侧的一侧位置横向固定安装有动作气缸，所述安装座与动作气缸之间连接处固定安装有定位装配螺栓，所述安装座外部的边侧位置活动安装有调整块，所述安装座外部内侧的另一侧位置固定安装有紧固连接螺栓，所述安装座外部上端面另一侧的中间位置活动安装有调整垫片，所述定位工件外部外侧的边侧位置固定有卡接块，所述定位工件的底部横向固定安装有装配件。该机器人焊接快速定位装置，通过增设了动作气缸，能够根据实际应用使用中的具体工作使用情况对定位工作进行提高其效率的辅助工作，有效在保证了整体结构具有较好使用稳定性的基础上提升了整体的使用效果及工作性能。