本实用新型公开了一种畜牧养殖粪便清理装置，包括箱体，所述箱体正表面的两侧均铰接有柜门，所述箱体内腔的顶部固定连接有液压结构，所述液压结构的输出端固定连接有挤压板，所述箱体内腔底部的中心处固定连接有密封箱。本实用新型通过将粪便放入箱体的内腔中，堆积在托板的顶部，开启液压结构，通过挤压板和加热结构的配合，将粪便中的水分挤出，然后快速烘干，将挤压成型的粪便当成燃料进行二次使用，该畜牧养殖粪便清理装置具备处理迅速的优点，在实际使用过程中，实现了当天的牲畜粪便当天处理，没有积压的空间压力，同时解决了环境污染，实现了废物就地转化增值，同时节约了能源，减轻了养殖场的经济压力。