空调外机顶盖应用机器人自动化码垛单元
授权
摘要
本实用新型公开一种空调外机顶盖应用机器人自动化码垛单元，包括皮带输送线组件、导向平台装置、升降传动装置、气动滑台装置、机器人及抓手装置和工装料笼定位装置，皮带输送线组件置于地面之上，导向平台装置置于地面之上并靠近皮带输送线组件的输出端，升降传动装置置于地面之上并位于导向平台装置的正下方，气动滑台装置置于地面之上并位于升降传动装置的正下方，机器人及抓手装置置于地面之上，一次抓取位于抓取工位上的堆放的顶盖垛；工装料笼定位装置放在机器人及抓手装置周围的地面之上，收集顶盖垛。优点，本码垛单元，能够自动完成顶盖搬运，适应多种尺寸的顶盖产品，降低工人的劳动强度，在保证生产顶盖综合性能的同时提高生产效率。
基本信息
专利标题 ：
空调外机顶盖应用机器人自动化码垛单元
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922438233.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-30
授权号 ：
CN211664256U
授权日 ：
2020-10-13
发明人 ：
杭恩照孙小俊赵金奎钱帮祥尹义波
申请人 ：
南京埃斯顿智能系统工程有限公司
申请人地址 ：
江苏省南京市江宁区江宁经济技术开发区燕湖路178号
代理机构 ：
南京天翼专利代理有限责任公司
代理人 ：
涂春春
优先权 ：
CN201922438233.0
主分类号 ：
B65G61/00
IPC分类号 ：
B65G61/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G61/00
其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛
法律状态
2020-10-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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