一种机器人码垛机
授权
摘要
本实用新型公开了一种机器人码垛机，包括转盘底托，设置于转盘底托上并可自由旋转的转盘面板，设置于转盘面板上并用于运输物体的辊筒，设置于转盘底托上的转盘驱动装置，设置于转盘面板上的护角中转机构，设置于转盘面板上的护杆立柱，设置于护杆立柱上并用于对物料进行限位的护杆装置，固定于护杆立柱上的护杆驱动装置，以及固定于护杆立柱上用于控制转盘驱动装置和护杆驱动装置的控制柜。本实用新型通过辊筒将包装箱运输至转盘面板上，护杆伺服电机驱动拖链将护杆装置调整至包装箱合适的高度，通过护杆装置实现对物料包装箱的码垛对齐；在此过程中均是通过机械控制的方式来实现，极大的提高了码垛对齐的效率，也降低了员工的劳动强度。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人码垛机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020527108.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-10
授权号 ：
CN212333100U
授权日 ：
2021-01-12
发明人 ：
常海生金明
申请人 ：
深圳市美斯图科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市龙华区龙华街道玉翠社区龙观路12号桦浩泰工业区F栋201
代理机构 ：
成都众恒智合专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
钟显毅
优先权 ：
CN202020527108.7
主分类号 ：
B65B35/50
IPC分类号 ：
B65B35/50
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65B
包装物件或物料的机械，装置或设备，或方法；启封
B65B35/00
要包装物件的供给、送进、排列或定向
B65B35/30
排列并送进成组物件
B65B35/50
在包装前将一件物件，或成组物件堆放在另一物件上
法律状态
2021-01-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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