一种集成电路封装成型模具机械抓手
授权
摘要
本实用新型公开了一种集成电路封装成型模具机械抓手，包括抓手调节机构、抓手机构以及分别与所述抓手调节机构和所述抓手机构连接的伸缩机构；所述抓手调节机构包括第一齿杆、第二齿杆、与所述第一齿杆啮合的第一齿轮、与所述第二齿杆啮合的第二齿轮、与所述第一齿轮轴连接的第一电机、与所述第二齿轮啮合的第二电机；所述抓手机构包括固定板、与所述固定板铰接的第一抓手、与所述固定板铰接的第二抓手；所述第一齿杆通过伸缩机构与所述第一抓手连接；所述第二齿杆通过伸缩机构与所述第二抓手连接，该种机械抓手能够有效的对模具进行夹持，而且适用范围广，夹持稳固，安全性高。
基本信息
专利标题 ：
一种集成电路封装成型模具机械抓手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922468635.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-31
授权号 ：
CN211940992U
授权日 ：
2020-11-17
发明人 ：
陈国军
申请人 ：
上海翔芯集成电路有限公司
申请人地址 ：
上海市嘉定区徐行镇劳动路707弄218号10幢
代理机构 ：
上海合进知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
王寿刚
优先权 ：
CN201922468635.5
主分类号 ：
B25J15/10
IPC分类号 ：
B25J15/10 B25J15/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
B25J15/10
带三个或多个抓手构件
法律状态
2020-11-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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