具有专用硬件加速的支持机器学习的视觉伺服
公开
摘要
一种用于视觉伺服的系统控制器，包括具有用于深度神经网络的专用硬件加速的技术模块，该技术模块检索由机器人设备操纵的工件物体的期望构造并从机器人设备上或附近的一个或多个传感器接收包括工件物体的当前构造的视觉反馈信息。硬件加速器执行机器学习模型，该机器学习模型经训练以处理视觉反馈信息并基于工件物体的当前构造与工件物体的期望构造之间的差异来确定构造误差。伺服控制模块使伺服控制信号适于机器人设备，以响应于构造误差来操纵工件物体。
基本信息
专利标题 ：
具有专用硬件加速的支持机器学习的视觉伺服
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114630734A
申请号 ：
CN201980101749.6
公开（公告）日 ：
2022-06-14
申请日 ：
2019-09-30
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
海科·克劳森马丁·泽尔欧根·索洛乔温成涛胡安·L·阿帕里西奥·奥赫亚
申请人 ：
西门子股份公司
申请人地址 ：
德国慕尼黑
代理机构 ：
北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
陈方鸣
优先权 ：
CN201980101749.6
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2022-06-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
