一种六自由度并联机器人机构
授权
摘要
本发明公开了一种六自由度并联机器人机构，包括静平台、动平台和并联连接在这两者之间的三条双驱动复合运动支链；所述双驱动复合运动支链由平面五杆机构组成，该结构包含两个驱动装置，用来驱动支链中的两个驱动组件；静平台与双驱动复合运动支链之间通过转动副相连，动平台与双驱动复合运动支链之间通过球铰相连；本发明的六自由度并联机器人机构，相比其他六自由度并联机器人机构，本发明机构中动平台只受三条复合运动支链的约束，运动支链数目少，具有转动能力大和工作空间大等优点。
基本信息
专利标题 ：
一种六自由度并联机器人机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111267070A
申请号 ：
CN202010002632.7
公开（公告）日 ：
2020-06-12
申请日 ：
2020-01-02
授权号 ：
CN111267070B
授权日 ：
2022-04-19
发明人 ：
彭斌彬邱文利刘亚非
申请人 ：
南京理工大学
申请人地址 ：
江苏省南京市孝陵卫200号
代理机构 ：
南京理工大学专利中心
代理人 ：
汪清
优先权 ：
CN202010002632.7
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2022-04-19 ：
授权
2020-07-07 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 9/00
申请日 : 20200102
申请日 : 20200102
2020-06-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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