一种六自由度并联机器人机构
授权
摘要
本实用新型提供一种六自由度并联机器人机构，包括动平台、静平台、三条支链、转动关节以及设置在静平台上的电机；所述转动关节的数量与支链数量相等，转动关节与电机连接；每条所述支链为平行四边形结构，支链的一端与动平台铰接，另一端与转动关节可转动连接。本实用新型六自由度并联机器人机构不仅灵活性高，而且结构刚性强、负载能力强和运动的工作空间大，可适用于大范围和大负载的工作。
基本信息
专利标题 ：
一种六自由度并联机器人机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020958912.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-29
授权号 ：
CN212241036U
授权日 ：
2020-12-29
发明人 ：
赵永杰孙维余洁卢新建王双喜
申请人 ：
广东省智行机器人科技有限公司
申请人地址 ：
广东省佛山市南海区狮山镇罗村广东新光源产业基地A6座3层301室
代理机构 ：
广州市华学知识产权代理有限公司
代理人 ：
顾思妍
优先权 ：
CN202020958912.0
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-12-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
