一种车辆侧倾和平顺性协调控制方法
授权
摘要
本发明公开了一种车辆侧倾和平顺性协调控制方法，其采用剪切模式磁流变减振器作为执行机构，将汽车的四个减振器更换为所述的磁流变减振器，并通过控制磁流变减振器阻尼力的大小实现半主动悬架的侧倾和平顺性控制，具体的控制方法包括：(1)建立磁流变减振器阻尼力‑速度特性曲线；(2)建立磁流变减振器多项式数学模型；(3)建立六自由度侧倾车辆模型；(4)设计限幅最优控制器。本发明通过设计合适的阻尼力控制策略和限幅最优控制器的合理设计，较好的保证了减振器输出控制力满足最优控制的需求，相较于其它控制方式更好的保证了侧倾和平顺性协调控制的效果。
基本信息
专利标题 ：
一种车辆侧倾和平顺性协调控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111338208A
申请号 ：
CN202010133768.1
公开（公告）日 ：
2020-06-26
申请日 ：
2020-03-02
授权号 ：
CN111338208B
授权日 ：
2022-05-20
发明人 ：
姚嘉凌唐郑
申请人 ：
南京林业大学
申请人地址 ：
江苏省南京市龙蟠路159号
代理机构 ：
南京天华专利代理有限责任公司
代理人 ：
许轲
优先权 ：
CN202010133768.1
主分类号 ：
G05B13/04
IPC分类号 ：
G05B13/04
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B13/00
自适应控制系统，即系统按照一些预定的准则自动调整自己使之具有最佳性能的系统
G05B13/02
电的
G05B13/04
包括使用模型或模拟器的
法律状态
2022-05-20 ：
授权
2020-07-21 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05B 13/04
申请日 : 20200302
申请日 : 20200302
2020-06-26 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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