一种无人艇岛礁区航线实时优化方法
授权
摘要
本发明公开了一种无人艇岛礁区航线实时优化方法,包括如下步骤:步骤1:初始化参数;步骤2:岛礁区一次建模;步骤3:几何多边形重构;步骤4:航线规划;步骤5:循环控制。本发明在岛礁区建模过程中充分考虑了潮汐涨落因素和无人艇参数,提高了建模准确性,同时使用循环控制方法实时优化无人艇航线。规划航线在满足避碰岛礁的同时实现航程优化,既安全又经济。
基本信息
专利标题 :
一种无人艇岛礁区航线实时优化方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN111367176A
申请号 :
CN202010195152.7
公开(公告)日 :
2020-07-03
申请日 :
2020-03-19
授权号 :
CN111367176B
授权日 :
2022-05-13
发明人 :
万振刚程琛黄烨鑫章燕孙伟杰袁文华黄巧亮伍雪冬
申请人 :
江苏科技大学
申请人地址 :
江苏省镇江市梦溪路2号江苏科技大学科技处
代理机构 :
南京经纬专利商标代理有限公司
代理人 :
楼高潮
优先权 :
CN202010195152.7
主分类号 :
G05B13/04
IPC分类号 :
G05B13/04
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制;调节
G05B
一般的控制或调节系统;这种系统的功能单元;用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B13/00
自适应控制系统,即系统按照一些预定的准则自动调整自己使之具有最佳性能的系统
G05B13/02
电的
G05B13/04
包括使用模型或模拟器的
法律状态
2022-05-13 :
授权
2020-07-28 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05B 13/04
申请日 : 20200319
申请日 : 20200319
2020-07-03 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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