本发明公开了一种基于历史能量信息的自适应双门限频谱感知方法，属于认知无线电频谱感知技术领域，采用自适应双门限能量检测的方法对授权频段进行分步感知，根据虚警概率和漏检概率计算检测的高低门限值。若能量统计值大于高门限，则判定为授权用户正在使用授权频段；若能量统计值小于低门限，则判定为授权用户未使用授权频段；若处于高低门限之间，则进行二次判决，即根据之前一段时间内检测能量统计值的平均值进行判决；若仍处于高低门限之间，则采用单门限进行第三次判决。该算法的优点是可以在满足较低虚警概率的条件下，得到较高的检测概率，无需增加检测节点数，计算复杂度低，具有较好的实时性。