本发明的实施例提供了一种动力钳控制方法及系统，涉及动力钳控制领域。旨在改善现有的动力钳无法实时判断对缺位置的问题。动力钳控制方法用于对动力钳控制系统进行控制，动力钳控制系统包括动力钳，方法包括以下步骤：获取动力钳的转速；依据动力钳的转速，输出动力钳的理论对缺位置和实际对缺位置。动力钳控制系统包括控制器。在上扣和卸扣进程中，通过测量动力轴的转动信息，能够计算得到动力钳的转角，进而可以推算出动力钳的理论对缺位置；在对缺进程中，通过动力轴的转动信息，获得动力钳的转速和转角，直到动力钳对缺完成后，可以得到动力钳的实际对缺位置，实时得到动力钳的对缺位置，提高对缺效率。