本发明公开了一种混合动力车辆的控制方法、动力系统和存储介质，其中，混合动力车辆包括发动机、第一电机、第二电机、变速箱、动力电池和高压电传动模块，控制方法包括：获取混合动力车辆的加速踏板开度，并获取动力电池的SOC，以及获取混合动力车辆的车速；根据加速踏板开度、动力电池的SOC和车速确定混合动力车辆处于当前电池电量低且发动机低负荷运行状态时，控制混合动力车辆进入串联工作模式，以便发动机带动第一电机进行发电，通过高压电传动模块同时给动力电池充电和给第二电机供电。由此，在不影响混合动力车辆动力输出的基础上，实现整车快速稳定的充电，从而，提高燃油消耗率，确保整车的驾驶性和动力性。