一种压差与流量复合控制的水压人工肌肉关节控制阀
授权
摘要
本发明提供一种压差与流量复合控制的水压人工肌肉关节控制阀，包括安装于总阀体内部的稳态压差调节阀、第一动态补流阀和第二动态补流阀；所述稳态压差调节阀包括阀芯、阀套、一号密封圈和二号密封圈；所述第一动态补流阀包括阀芯、阀套、液桥侧弹簧、负载侧弹簧、固定液阻；所述第二动态补流阀包括阀芯、阀套、液桥侧弹簧、负载侧弹簧、固定液阻；所述总阀体开设有总进水口、第一总出水口、第二总出水口、第一总负载口和第二总负载口。本发明解决了水压人工肌肉关节内人工肌肉压差控制精度差与关节动态响应速度慢的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种压差与流量复合控制的水压人工肌肉关节控制阀
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111795028A
申请号 ：
CN202010632053.0
公开（公告）日 ：
2020-10-20
申请日 ：
2020-07-03
授权号 ：
CN111795028B
授权日 ：
2022-04-08
发明人 ：
张增猛杨勇车进凯陈英龙弓永军
申请人 ：
大连海事大学
申请人地址 ：
辽宁省大连市高新园区凌海路1号
代理机构 ：
大连东方专利代理有限责任公司
代理人 ：
王思宇
优先权 ：
CN202010632053.0
主分类号 ：
F15B13/02
IPC分类号 ：
F15B13/02 F15B21/06
IPC结构图谱
F
F部——机械工程；照明；加热；武器；爆破
F15
流体压力执行机构；一般液压技术和气动技术
F15B
一般流体工作系统；流体压力执行机构，如伺服马达；不包含在其他类目中的流体压力系统的零部件
F15B
一般流体工作系统；流体压力执行机构，如伺服马达；不包含在其他类目中的流体压力系统的零部件
F15B13/00
伺服马达系统的元件
F15B13/02
以适用于伺服马达的控制为特征的流体分配或供给装置
法律状态
2022-04-08 ：
授权
2020-11-06 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : F15B 13/02
申请日 : 20200703
申请日 : 20200703
2020-10-20 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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