一种绳驱同轴人工肌肉执行器及其控制方法
实质审查的生效
摘要
一种绳驱同轴人工肌肉执行器及其控制方法属人工肌肉执行器技术领域，本发明具有驱动绳索、后外壳固定绳索和整个人工肌肉执行器在同一轴线上的特点，与天然肌肉具有相似的形状；本发明的同轴绳驱人工肌肉执行器能主动控制驱动绳索和后外壳固定绳索的张紧力，使其具有与天然肌肉相似的特性；本发明克服了现有技术方案布置难度高、控制精度低的问题，能广泛应用于各种机械臂和外骨骼装置中。本发明还提供了一种人工肌肉执行器的闭环主动张紧力控制方法。
基本信息
专利标题 ：
一种绳驱同轴人工肌肉执行器及其控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114406999A
申请号 ：
CN202210127432.3
公开（公告）日 ：
2022-04-29
申请日 ：
2022-02-11
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
赵迪任雷王坤阳钱志辉梁威陈魏卢雪薇任露泉
申请人 ：
吉林大学
申请人地址 ：
吉林省长春市长春高新技术产业开发区前进大街2699号
代理机构 ：
长春吉大专利代理有限责任公司
代理人 ：
邵铭康
优先权 ：
CN202210127432.3
主分类号 ：
B25J9/10
IPC分类号 ：
B25J9/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
法律状态
2022-05-20 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 9/10
申请日 : 20220211
申请日 : 20220211
2022-04-29 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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