一种可高频驱动的热响应人工肌肉
实质审查的生效
摘要
本发明公开一种可高频驱动的热响应人工肌肉，其包括柔性伸缩管、尼龙卷绕纤维、弹性圆柱、柔性管道、进口单向阀、出口单向阀、冷却液。通过通电加热尼龙卷绕纤维，对外做功的同时，使冷却液单向流动，快速带走热量，实现人工肌肉的高频驱动。本发明可用于集成软体机器人，具有响应快、驱动简单、成本低廉和低噪声的特点。
基本信息
专利标题 ：
一种可高频驱动的热响应人工肌肉
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114474029A
申请号 ：
CN202210141627.3
公开（公告）日 ：
2022-05-13
申请日 ：
2022-02-16
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
梁艺鸣陈泽宇张艳艳
申请人 ：
之江实验室
申请人地址 ：
浙江省杭州市余杭区文一西路1818号人工智能小镇10号楼
代理机构 ：
杭州求是专利事务所有限公司
代理人 ：
邱启旺
优先权 ：
CN202210141627.3
主分类号 ：
B25J9/10
IPC分类号 ：
B25J9/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
法律状态
2022-05-31 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 9/10
申请日 : 20220216
申请日 : 20220216
2022-05-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
