一种由电子型人工肌肉驱动的微扑翼机构

专利权的终止

摘要

本实用新型公开了一种由电子型人工肌肉驱动的微扑翼机构，包括制动器、支撑框架、连杆机构，制动器安装于支撑框架上，连杆机构与制动器连接；制动器包括介电弹性体、软磁铁及电磁铁，所述软磁铁设置在介电弹性体下表面，所述介电弹性体包括基底膜和设置在基底膜两侧的电极，所述电极通过导线连接高压脉冲电源；支撑框架包括上盖板、下盖板、底板和螺柱，所述介电弹性体位于上、下盖板之间，上、下盖板通过螺与底板固定连接，所述电磁铁位于底板上且与软磁铁的位置相应；微扑翼机构由介电弹性体驱动，电磁铁通电后对介电弹性体下表面的软磁体产生电磁力作为预应力，具有控制简单、响应迅速、非接触等优点，可以提升制动位移。

基本信息

专利标题：

一种由电子型人工肌肉驱动的微扑翼机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021224352.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-06-29

授权号：

CN212423466U

授权日：

2021-01-29

发明人：

苗晓雨郑勤议郭东杰

申请人：

郑州轻工业大学

申请人地址：

河南省郑州市金水区东风路5号

代理机构：

郑州优盾知识产权代理有限公司

代理人：

张志军

优先权：

CN202021224352.2

主分类号：

B64C33/02

IPC分类号：

B64C33/02