本发明提供一种智能机器人运动定位方法，包括根据机器人运动过程中的状态转移方程和传感器检测可得机器人与路标间的距离方程，构建出机器人定位过程中的运动方程与观测方程；在机器人定位过程中的运动方程与观测方程中，采用粒子滤波算法对机器人的运动位置进行迭代计算，并在每次迭代计算过程中均采用无迹卡尔曼滤波算法更新每个粒子位置的先验分布来重新赋予每个粒子的权值，以及利用Metropolis‑Hastings算法对重采样得到的粒子集合进行抽样，直至迭代计算结束，得到机器人的最终运动位置。实施本发明，基于改进的粒子滤波定位算法，不仅算法精度高，不受系统线性影响，还提高了样本预测概率分布的精度。