一种自适应控制的离散时间非最小相位系统的稳定方法
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摘要

本申请涉及一种自适应控制的离散时间非最小相位系统的稳定方法,该方法在一类已知阶数和相对都为一的线性不变的离散时间系统中,设置一种转换提升模型δ和自适应控制器,使得系统在不对系统马尔可夫参数进行先验知识合并的情况下,保证了全局收敛性,并且不需要具有持续的激励,即可让系统的瞬态性能得到提升。

基本信息
专利标题 :
一种自适应控制的离散时间非最小相位系统的稳定方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN111913391A
申请号 :
CN202010804666.8
公开(公告)日 :
2020-11-10
申请日 :
2020-08-12
授权号 :
CN111913391B
授权日 :
2022-05-24
发明人 :
阙昊懿卢山徐小野徐赵文
申请人 :
深圳职业技术学院
申请人地址 :
广东省深圳市南山区西丽街道西丽湖镇西丽湖畔
代理机构 :
深圳远胜智和知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
邹蓝
优先权 :
CN202010804666.8
主分类号 :
G05B13/04
IPC分类号 :
G05B13/04  
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制;调节
G05B
一般的控制或调节系统;这种系统的功能单元;用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B13/00
自适应控制系统,即系统按照一些预定的准则自动调整自己使之具有最佳性能的系统
G05B13/02
电的
G05B13/04
包括使用模型或模拟器的
法律状态
2022-05-24 :
授权
2020-11-27 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05B 13/04
申请日 : 20200812
2020-11-10 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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