一种目标车辆换道行为自适应识别模型构建方法
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摘要
本发明公开了一种目标车辆换道行为自适应识别模型构建方法，包括如下步骤：步骤1，建立换道行为影响参数集，划分样本得到模型输入；步骤2，基于大规模车辆轨迹数据集，训练得到左侧及右侧目标换道行为识别的通用模型；步骤3，基于贝叶斯推断建立自适应换道行为识别模型。本发明的目标车辆换道行为自适应识别模型构建方法，通过步骤1至步骤3的设置，便可有效的对行车时周围目标车辆的换道行为进行识别，为车辆的驾驶行为决策提供信息支持，从而提高行车的安全性。
基本信息
专利标题 ：
一种目标车辆换道行为自适应识别模型构建方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112053589A
申请号 ：
CN202010831985.8
公开（公告）日 ：
2020-12-08
申请日 ：
2020-08-18
授权号 ：
CN112053589B
授权日 ：
2022-05-24
发明人 ：
张钊王京华鲁光泉
申请人 ：
北京航空航天大学
申请人地址 ：
北京市海淀区学院路37号
代理机构 ：
广州容大知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
刘新年
优先权 ：
CN202010831985.8
主分类号 ：
G08G1/16
IPC分类号 ：
G08G1/16 G08G1/01 G06N3/04 G06N3/08 G06N7/00
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G
G部——物理
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G08G1/00
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法律状态
2022-05-24 ：
授权
2020-12-25 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G08G 1/16
申请日 : 20200818
申请日 : 20200818
2020-12-08 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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