本发明涉及一种车辆换道行为识别方法及设备，方法包括：获取不同时间粒度点的车辆行驶轨迹数据，并对所述轨迹数据进行处理后，基于所述轨迹数据搜索出车辆的并线起点，并根据所述并线起点标定出车辆的并线决策点、并线终点和并线反转点；判断并线起点和并线决策点形成的轨迹是否为直线行驶轨迹；计算出开始并线转过的第一角度和结束并线转过的第二角度，对所述第一角度和第二角度进行比较得到并线角度判断结果；计算出车辆的横向偏移距离，将所述横向偏移距离与安全横向偏移距离进行比较得到车辆横移判断结果；判断所述车辆是否发生换道行为。本发明解决了目前由于得到的车辆行驶轨迹不准确而导致的无法分析驾驶人换道行为的问题。