本发明实施例公开了一种预增压控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：获取声音信息，并根据声音信息确定声音识别结果；若声音识别结果为识别成功，则获取车辆状态；当车辆状态满足控制条件时确定预增压控制信息，并根据预增压控制信息控制车辆制动系统进行预增压。本发明实施例的技术方案，可以在驾驶员难以判断是否需要制动时预先对制动系统进行增压，通过声音控制车辆制动系统进行预增压而非直接控制制动系统进行制动，解决了车辆在仅通过声音进行制动判断产生误判时，直接进行制动易造成交通事故的问题，为因误判而生成的指令提供了撤销的余地，缩短了制动时间与制动距离，提高了车辆驾驶的安全性。