基于UWB/MEMS组合的UWB基站位置误差补偿方法
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摘要
基于UWB/MEMS组合的UWB基站位置误差补偿方法,涉及组合导航技术领域，针对现有系统中UWB基站位置测量精度有误差，且易受环境影响，很难精确测量的问题，包括：步骤一：收集UWB系统和MEMS系统输出的数据；步骤二：选择系统的状态量和观测量，建立UWB/MEMS组合导航系统状态空间模型；步骤三：利用导数无迹卡尔曼滤波器对UWB/MEMS组合导航系统状态空间模型进行状态估计；步骤四：根据导数无迹卡尔曼滤波器输出的状态估计值得到UWB基站的位置误差和MEMS惯导的陀螺仪常值漂移和加速度计零偏，将其反馈到组合系统中，输出姿态、速度和位置信息。
基本信息
专利标题 ：
基于UWB/MEMS组合的UWB基站位置误差补偿方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112073909A
申请号 ：
CN202010844868.5
公开（公告）日 ：
2020-12-11
申请日 ：
2020-08-20
授权号 ：
CN112073909B
授权日 ：
2022-05-24
发明人 ：
王伟龚佳承李欣薛冰黄平
申请人 ：
哈尔滨工程大学
申请人地址 ：
黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号
代理机构 ：
哈尔滨市松花江专利商标事务所
代理人 ：
刘强
优先权 ：
CN202010844868.5
主分类号 ：
H04W4/024
IPC分类号 ：
H04W4/024 H04W64/00 G01C21/16
法律状态
2022-05-24 ：
授权
2020-12-29 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : H04W 4/024
申请日 : 20200820
申请日 : 20200820
2020-12-11 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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