本发明公开了一种基于位置预测及误差补偿的室内定位方法及装置，包括获取待预测位置的信号强度信息；以信号强度信息作为输入信息、结合位置预测模型对待预测位置进行位置预测，得到第一位置信息；以第一位置信息作为输入信息、结合误差修正模型对待预测位置进行位置预测，得到最终位置预测信息；本发明通过室内环境变化前的指纹库和位置估计模型进行用户的初步定位，再通过新的指纹库建立误差修正模型，对初步定位信息进行误差修正，达到了用户室内位置的精确定位，不再需要重新采集大量的指纹信息重新建立指纹库，也不需要再重新建立位置估计模型，降低了对重新采集的指纹信息的数据量，进而降低了当室内环境发生改变后定位装置的维护成本。