本发明公开了一种基于双桁架机器人协作的方钢搬运系统及方法，包括搬运装置，搬运装置一侧依次设有方钢物料架和链式输送线，方钢物料架固定在地面，由下至上依次为物料架地脚固定组件、支撑架以及方钢放置定位板，链式输送线包括输送架，输送架中一侧转动安装传动轴，另一侧转动安装从动轴，传动轴上安装数个主动链轮，从动轴上安装数个从动链轮，主动链轮与从动链轮通过带有定位节链条连接，传动轴端部连接输送线电机。本发明结构简单，易于实现，成本较低。实现自动取放和搬运方钢至称重器工位，操作方便，无需人工监控。