本申请涉及一种目标测量方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取激光器照射在待测目标上形成的各网格激光线的第一位置信息，网格激光线包括行激光线和列激光线，第一位置信息包括网格激光线在被相机拍摄形成的图像中的位置信息；根据各第一位置信息，确定各网格激光点的第二位置信息，第二位置信息包括网格激光点在图像中的二维坐标信息以及对应的行列信息，行列信息包括网格激光点所在的网格激光线的行号或列号；根据各第二位置信息、相机的内参以及约束参数，获得各网格激光点的三维坐标信息，约束参数包括激光器到相机的转换参数；基于各三维坐标信息，获得待测目标的三维测量信息。采用本方法能够提高测量结果稳定性。