本发明实施例公开了一种有轨小车的导航方法、装置、有轨小车及存储介质。该方法包括：获取有轨小车对应的标准运动轨迹；根据所述标准运动轨迹上的有轨小车的第一当前位置和第一目标位置，确定有轨小车的目标运动方向；根据与所述目标运动方向对应的目标运动轨迹、所述第一当前位置和第一目标位置确定有轨小车在所述目标运动轨迹上的导航距离，并基于所述导航距离和所述目标运动方向控制有轨小车沿所述轨道运动。本发明实施例通过基于正向运动轨迹和反向运动轨迹生成标准运动轨迹，并基于标准运动轨迹上的当前位置和目标位置确定目标运动轨迹上的导航距离，解决了现有技术中不同运动方向导航距离不一致的情况，提高了有轨小车定位位置的准确度。