爪夹装置及其待抓物的抓取方法
实质审查的生效
摘要
一种爪夹装置包括一支架、一第一夹爪、一第二夹爪、一第一伸缩模块、一第二伸缩模块与一气囊。第一伸缩模块位于支架的一侧，可伸缩地连接第一夹爪。第二伸缩模块位于支架的另侧，可伸缩地连接第二夹爪。气囊用以与该第一夹爪、该第二夹爪协同抓取一待抓物。
基本信息
专利标题 ：
爪夹装置及其待抓物的抓取方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114454207A
申请号 ：
CN202011247371.1
公开（公告）日 ：
2022-05-10
申请日 ：
2020-11-10
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
丁仁峰曾耀兴吕泓毅
申请人 ：
台达电子工业股份有限公司
申请人地址 ：
中国台湾桃园市龟山区山莺路252号
代理机构 ：
北京律诚同业知识产权代理有限公司
代理人 ：
王玉双
优先权 ：
CN202011247371.1
主分类号 ：
B25J15/08
IPC分类号 ：
B25J15/08 B25J15/00 B25J13/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2022-05-27 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 15/08
申请日 : 20201110
申请日 : 20201110
2022-05-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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