交通毫米波雷达自动生成车道的方法、系统及介质

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摘要

本发明公开了一种交通毫米波雷达自动生成车道的方法、系统、介质及设备，此方法包括步骤：1)对雷达的检测范围沿雷达法线方向进行分块；2)对一段时间内通过每个分块内的车辆位置和车辆数量，按垂直于法线的方向进行统计，选取对应分块内的聚类中心；3)对不同分块内的聚类中心进行筛选，得到各单一车道的聚类目标点；4)对筛选后的单一车道的聚类目标点进行拟合，得到车道中心线，生成对应车道。本发明具有操作简便、根据雷达信息自动生成车道、减少雷达部署难度、增强雷达适应环境等优点。

基本信息

专利标题：

交通毫米波雷达自动生成车道的方法、系统及介质

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN112382092A

申请号：

CN202011255495.4

公开（公告）日：

2021-02-19

申请日：

2020-11-11

授权号：

CN112382092B

授权日：

2022-06-03

发明人：

王雨杨洁张臣勇王帅

申请人：

成都纳雷科技有限公司

申请人地址：

四川省成都市高新区（西区）合作路89号龙湖时代天街20栋1单元4楼403号

代理机构：

湖南兆弘专利事务所(普通合伙)

代理人：

廖元宝

优先权：

CN202011255495.4

主分类号：

G08G1/01

IPC分类号：

G08G1/01 G08G1/065 G06K9/62