本申请提供一种采用路侧激光雷达计算车道号的方法，无需采用GPS采集坐标点，并且精度高，便于推广应用。包括步骤：一种采用路侧激光雷达计算车道号的方法，包括步骤：S1，通过安装在路侧的激光雷达获得三维点云数据，将三维点云映射为二维灰度图，二维灰度图中值为点云的反射强度；S2，利用点云的反射强度信息结合车辆的运行轨迹来划分车道，并将选择区域内的值设为对应车道号，生成一个与二维灰度图同样大小的车道表；S3，应用时，将感知车辆的中心点三维坐标映射为二维坐标，根据车辆中心点二维坐标在车道表中查询，对应位置的值则为该车辆所属车道号。