一种水下多目标定位方法、终端设备及存储介质
授权
摘要
本发明涉及一种水下多目标定位方法、终端设备及存储介质，该方法中包括：S1：构建用于多目标实时协作定位的动态因子图；S2：随着时间的变化对动态因子图中各节点进行实时演化和更新；S3：根据动态因子图获取各目标的实时位置。本发明能够将复杂的全局最优化问题分解成多个简单的局部最优化问题进行分布式求解，具有低算法复杂度等特点，且兼顾网络的分布式特性，算法能随网络状态变化而做出适当调整，对于解决水下多目标实时协作定位问题具有明显的优势。
基本信息
专利标题 ：
一种水下多目标定位方法、终端设备及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112508277A
申请号 ：
CN202011417333.6
公开（公告）日 ：
2021-03-16
申请日 ：
2020-12-07
授权号 ：
CN112508277B
授权日 ：
2022-05-24
发明人 ：
伊锦旺朱琴殷秋月肖远彪
申请人 ：
厦门理工学院
申请人地址 ：
福建省厦门市集美区后溪镇理工路600号
代理机构 ：
厦门市精诚新创知识产权代理有限公司
代理人 ：
何家富
优先权 ：
CN202011417333.6
主分类号 ：
G06Q10/04
IPC分类号 ：
G06Q10/04 G01S5/18
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06Q
专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
G06Q10/00
行政；管理
G06Q10/04
预测或优化，例如线性规划、“旅行商问题”或“下料问题”
法律状态
2022-05-24 ：
授权
2021-04-02 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06Q 10/04
申请日 : 20201207
申请日 : 20201207
2021-03-16 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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