本发明公开了一种柴油车辆的档位识别方法，所述柴油车辆的档位识别方法包括以下步骤：获取柴油车辆的整车车速、所述柴油车辆的发动机转速以及换挡常数，其中，所述换挡常数根据所述柴油车辆的传动效率以及轮胎半径中的至少一个确定；根据所述整车车速、所述发动机转速以及所述换挡常数确定所述柴油车辆的换挡系数；确定所述换挡系数所在的区间，并将所述区间对应的档位确定所述柴油车辆的当前档位，其中，所述区间的上限值为所述档位的速比容差带上限值，且所述区间的下限值为所述档位的速比容差带下限值。本发明还公开了一种柴油车辆和计算机可读存储介质。本发明提高了柴油车辆的档位识别准确性。