本发明公开一种基于轮廓信息的热红外语义分割无监督领域自适应方法：一、利用可见光带标注语义分割数据集训练语义分割模型以获得像素级语义分割的能力；二、利用可见光领域训练的语义轮廓模型提取热红外图像语义轮廓，通过轮廓构建起可见光图像语义与热红外图像语义的桥梁；三、对各个类别进行显著性检测，融合各类别显著性检测结果，并利用形态学操作与全连接条件随机场得到语义分割伪标签；四、利用热红外图像语义分割伪标签数据集对第一部分的语义分割模型进行再训练。本发明利用易于获取易于标注可见光图像语义分割数据与无标注的热红外图像数据，获得对热红外图像进行语义分割的模型，能被广泛应用于智能驾驶、安保安防等领域中。