一种水下机器人抢占式故障处理方法
公开
摘要
本发明涉及一种水下机器人抢占式故障处理方法，包括：构建故障处理策略及设置故障属性值、多故障同时检测、高优先级故障抢占式进入处理流程、故障处理流程中抢占式处理更高优先级故障。根据故障特点配置每个故障的专属处理配置项；按照故障的优先级将相对高优先级的故障先上报处理，避免高优先级故障处理不及时；高优先级故障抢占式进入处理流程能够对故障上报变量进行优先级由高到低排序并赋值给当前故障处理变量，实现抢占式处理高优先级的故障；故障处理流程中抢占式处理更高优先级故障在高优先级故障抢占式进入处理流程基础上，能够进一步按照故障优先级实现高优先级抢占式处理。上述方法能有效提升水下机器人在水下作业的安全性和可靠性。
基本信息
专利标题 ：
一种水下机器人抢占式故障处理方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114625098A
申请号 ：
CN202011451689.1
公开（公告）日 ：
2022-06-14
申请日 ：
2020-12-10
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
姜志斌祁胜刘铁军
申请人 ：
中国科学院沈阳自动化研究所
申请人地址 ：
辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号
代理机构 ：
沈阳科苑专利商标代理有限公司
代理人 ：
许宗富
优先权 ：
CN202011451689.1
主分类号 ：
G05B23/02
IPC分类号 ：
G05B23/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B23/02
•电检验式监视
法律状态
2022-06-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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