机器人作业寿命的确定方法、装置、服务器和存储介质
公开
摘要
本发明实施例公开了一种机器人作业寿命的确定方法、装置、服务器和存储介质。所述方法包括：在机器人作业过程中，获取所述机器人的数据信息，其中，所述数据信息至少包括下述一项：所述机器人的各关节处的电流信息、所述机器人的各关节处的转矩信息和所述机器人末端执行器处的受力信息；基于所述数据信息，确定所述机器人的各关节处的谐波减速机波发生器的冲击次数；基于所述冲击次数，以及各关节处的谐波减速机的原始寿命参数，确定所述机器人的作业寿命。以实现多维度精确的评估机器人在特殊作业环境中的寿命的效果。
基本信息
专利标题 ：
机器人作业寿命的确定方法、装置、服务器和存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114619484A
申请号 ：
CN202011474783.9
公开（公告）日 ：
2022-06-14
申请日 ：
2020-12-14
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
王克成韩冰刘大伟陈廷生邹亮
申请人 ：
广东博智林机器人有限公司
申请人地址 ：
广东省佛山市顺德区北滘镇碧桂园社区泮浦路1号A1栋2楼A2-05
代理机构 ：
北京品源专利代理有限公司
代理人 ：
孟金喆
优先权 ：
CN202011474783.9
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2022-06-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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