一种双mark点抓取点胶方法

授权

摘要

本发明公开了一种双mark点抓取点胶方法，包括以下步骤，S1、标记产品中心点；S2、在产品中心点教导坐标位置，根据中心点标记mark‑1，并对mark‑1进行范围框选，然后在标记mark‑2，并对mark‑2进行范围框选；S3、点胶系统根据对应的mark点进行点胶；该方案工艺简单，使用方便，可连续工作，在相机视野范围内，可以同时抓取两个特征点，计算产品的位置和角度偏差，并且补偿偏差值，由于是同一个位置抓取，在保证精度的前提下，节省扫描时间，具有很好的市场应用价值。

基本信息

专利标题：

一种双mark点抓取点胶方法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN112705435A

申请号：

CN202011516481.3

公开（公告）日：

2021-04-27

申请日：

2020-12-21

授权号：

CN112705435B

授权日：

2022-06-07

发明人：

徐庶刘文张少良张业

申请人：

深圳市轴心自控技术有限公司

申请人地址：

广东省深圳市龙华区观澜街道大富社区桂月路334号硅谷动力汽车电子创业园A15栋101、201及A14栋整栋

代理机构：

深圳众邦专利代理有限公司

代理人：

谭丽莎

优先权：

CN202011516481.3

主分类号：

B05D1/26

IPC分类号：

B05D1/26 B05C11/10

IPC结构图谱

B部——作业；运输

B05

一般喷射或雾化；对表面涂覆流体的一般方法

B05D

对表面涂布流体的一般工艺

B05D1/00

涂布液体或其他流体的工艺

B05D1/26

涂布的液体或其他流体从与表面接触或几乎接触的出口装置中出来

法律状态

2022-06-07 ：

授权

2021-05-14 ：

实质审查的生效

IPC(主分类) : B05D 1/26
申请日 : 20201221

2021-04-27 ：

公开

注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。

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