本发明公开了一种三明治结构触觉传感阵列制备方法，属于触觉传感技术领域。本发明的方法，包括：用乙醇擦洗基底，在洁净的基底上粘上双面胶；使用激光在双面胶上直写预设的电极图案，去除相应区域的双面胶；将电极浆料均匀涂覆在去除双面胶后的区域，确保电极浆料厚度与基底上剩余双面胶厚度一致；将电极浆料加热固化，去除剩余双面胶的保护层，保留剩余双面胶的粘性层，得到带有双面胶粘性层的阵列化电极图案，作为上电极或下电极；将敏感层两面分别对准上电极和下电极，通过上电极或下电极上剩余双面胶粘性层贴合在一起。本发明具有充电效率高、抗干扰能力强、智能化，以及建设及维护成本低、损耗低、安全性能高等优点。