本发明公开了一种基于多特征融合与自适应学习率更新的抗遮挡跟踪方法，先将跟踪目标进行分块，然后对各子块区域提取FHOG特征和LAB色彩空间颜色特征并形成融合特征；在不同尺度下将各子块目标提取到的融合特征输入训练好的分类器，得到各子块的响应峰值与最大响应位置；然后根据其最大响应值进行加权平均得到最终的目标跟踪位置；最后采用基于遮挡检测的自适应学习率更新的更新策略，对分类器权重系数和目标融合特征模型进行更新，实现抗遮挡跟踪。