本发明公开了一种自动校准的皮带传动系统，底座的一侧底部固定有电机，电机穿设底座后连接有皮带轮，底座的另一侧表面固定有轴承座，轴承座内过盈配合有轴承，轴承内套设有轴，轴上套设固定有大盘，皮带轮和大盘之间通过皮带连接，底座上且位于皮带轮与大盘之间的一侧皮带位置处固定有摆动气缸和夹爪气缸，摆动气缸的摆动轴上固定有张紧轮，底座上且位于大盘下方固定有光电传感器，大盘上开设有识别孔，大盘处于零点初始化位置时识别孔恰好位于光电传感器的正上方，摆动气缸、夹爪气缸和电机均与控制器电连接。可以实现电机与大盘的自动校准，节省了设备的维护时间。