激光点云参数化语义特征匹配方法、装置、设备和存储介质
实质审查的生效
摘要
本发明实施例提供了一种激光点云参数化语义特征匹配方法、装置、设备和存储介质。所述激光点云参数化语义特征匹配方法，包括：从激光点云帧中，获取用于参数化处理的语义点云；按所述语义点云的类型，对所述语义点云进行切分，得到相应类型的语义点云分段；将所述语义点云分段进行参数化处理，得到相应类型的参数化语义特征；将所述相应类型的参数化语义特征组合为当前参数化语义特征帧；将多个历史参数化语义特征帧组合为参数化语义特征子图；至少基于所述当前参数化语义特征帧与所述参数化语义特征子图进行线到线和面到面的特征匹配，得到激光雷达的位姿。本发明实施例提高了基于激光点云几何特征匹配得到的激光雷达位姿的精度。
基本信息
专利标题 ：
激光点云参数化语义特征匹配方法、装置、设备和存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114445644A
申请号 ：
CN202011605737.8
公开（公告）日 ：
2022-05-06
申请日 ：
2020-12-29
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
陈贵宾邓欢军张硕
申请人 ：
阿里巴巴集团控股有限公司
申请人地址 ：
英属开曼群岛大开曼资本大厦一座四层847号邮箱
代理机构 ：
北京合智同创知识产权代理有限公司
代理人 ：
李杰
优先权 ：
CN202011605737.8
主分类号 ：
G06V10/74
IPC分类号 ：
G06V10/74 G06K9/62 G06T7/73
法律状态
2022-05-24 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06V 10/74
申请日 : 20201229
申请日 : 20201229
2022-05-06 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
