本发明提供一种新能源公交协同调度与节能驾驶系统及其控制方法，本发明在公交系统运行过程中，首先获取同一线路所有公交车GPS信息、动力电池状态与各车站等待乘客人数，根据等候乘客状态以及公交行驶状态规划公交到达下一个站点时间，公交基于当前行驶道路的交通状态以及动力电池状态对车速进行调节，然后公交能量管理系统根据需求速度加速度计算动力需求，进而计算动力源的能量分配。相对于传统公交调度，本发明考虑新能源公交动力系统动力电池衰退以及能量管理，利用速度调节将公交个体节能驾驶与整体公交系统运行效率联系起来，避免公交串车及行驶分布不均匀，同时减少频繁加减速提升动力系统能量利用效率，实现了经济效益的最大化。