手术装置
授权
摘要
本发明提出一种手术装置。该手术装置包括主框架、第一前方升降部、第二前方升降部、第一后方升降部、第二后方升降部、滚动传感器、间距传感器以及控制部。第一前方升降部和第二前方升降部设置在主框架的前方部处，分别能够对主框架的前方部的高度进行调节；第一后方升降部和第二后方升降部设置在主框架的后方部处，分别能够对主框架的后方部的高度进行调节；滚动传感器能够对主框架的第一方向上的倾斜度进行测量；间距传感器能够对主框架的第二方向上的倾斜度进行测量；控制部基于在滚动传感器和间距传感器中测量到的第一方向上的倾斜度和第二方向上的倾斜度来对第一前方升降部、第二前方升降部、第一后方升降部和第二后方升降部进行控制。
基本信息
专利标题 ：
手术装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112603545A
申请号 ：
CN202011644535.4
公开（公告）日 ：
2021-04-06
申请日 ：
2020-12-31
授权号 ：
CN112603545B
授权日 ：
2022-05-17
发明人 ：
金永根冉祥郑英柱
申请人 ：
青岛科智星机器人有限公司
申请人地址 ：
山东省青岛市城阳区城阳街道祥阳路106号青岛未来科技产业园2号厂房
代理机构 ：
深圳市恒程创新知识产权代理有限公司
代理人 ：
孔德丞
优先权 ：
CN202011644535.4
主分类号 ：
A61B34/30
IPC分类号 ：
A61B34/30
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/30
外科机器人
法律状态
2022-05-17 ：
授权
2021-04-23 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A61B 34/30
申请日 : 20201231
申请日 : 20201231
2021-04-06 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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