本实用新型公开了一种先遣侦察及地图构建机器人，具体涉及机器人技术领域，包括机器人本体，所述机器人本体顶部固定设有防护机构；所述防护机构包括支撑杆，所述支撑杆顶部固定连接有中心柱,所述中心柱两侧均固定连接有金属网，两个所述金属网外侧均固定连接有移动板。本实用新型通过热传感器检测到小动物的存在，然后启动电机，从而使缠绕环缠绕第一拉线，从而使第一拉线拉动移动杆，从而使移动杆带动移动板移动，并且顺着导向杆拉动移动杆，从而使移动杆带动移动板顺着导向杆的弧度进行移动，然后使金属网将机器人本体包裹住，从而对机器人本体进行保护，避免机器人本体被破坏，减少不必要的损失。