本实用新型公开了一种新型履带车悬挂结构，涉及悬挂结构技术领域，包括主体和第二主体，所述主体的内部设置有伸缩杆，所述伸缩杆的外侧设置有活塞，所述活塞的外侧设置有油槽，所述伸缩杆的末端设置有连接块，所述伸缩杆的外侧位于连接块与主体之间设置有弹簧。本实用新型过设置的伸缩杆、活塞和弹簧，根据主体内部填充有硅油，在履带车行驶过程中，如发生碰撞的情况，便会时伸缩杆收缩，并促使主体内部位于活塞一侧的硅油由油槽流向活塞的另一侧，在此过程中，将伸缩杆所受的力大幅度降低，有效避免主动辊与其外侧的卡齿遭到直接损坏，提高装置使用寿命，而在失去外部压力后，弹簧便会带动伸缩杆复位，提高车身整体的稳定性。