一种基于STM32的仿人形武术擂台机器人
授权
摘要
本实用新型提供一种基于STM32的仿人形武术擂台机器人，包括机器人本体，其上设有控制电路板，集成有单片机、供电模块、电机控制端口、舵机控制端口、光电传感器接口和红外传感器接口；机器人本体上设有多个红外测距传感器和光电传感器，且其肩关节、肘关节、腕关节、髋关节和膝关节处分别设有舵机，舵机与舵机控制端口及供电模块电连接；机器人本体的脚部设有底盘，底盘下方设有多个带有轮子的电机，电机与电机控制端口及供电模块电连接；红外测距传感器与红外传感器接口及供电模块分别电连接；光电传感器与光电传感器接口及供电模块分别电连接；本实用新型的集成度高且便于调试。
基本信息
专利标题 ：
一种基于STM32的仿人形武术擂台机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020086033.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-15
授权号 ：
CN211565914U
授权日 ：
2020-09-25
发明人 ：
于金鑫李擎权浩杜瑞蔡铮潘奕琛崔家瑞
申请人 ：
北京科技大学
申请人地址 ：
北京市海淀区学院路30号
代理机构 ：
北京市广友专利事务所有限责任公司
代理人 ：
张仲波
优先权 ：
CN202020086033.3
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J13/08 G05B19/042 A63H13/06 A63H13/00 A63H11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-09-25 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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