一种水下障碍物的检测装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种水下障碍物的检测装置，属于水下障碍物检测技术领域，包括水下无人器主体，所述水下无人器主体通过安装架固定安装在框架上，所述框架主要由两个方形框和若干个竖板组成，且两个方形框之间通过若干个竖板固定连接，且两个方形框相对面的左侧以及前后两侧均安装有安装板；利用安装板内的缓冲板受力带动连接杆运动，使得连接杆带动支撑板运动触碰到行程开关，行程开关通过MCU处理器给水下无人器主体，使得水下无人器主体的蜗轮驱动机构反转向后撤退，避免其直接冲撞到障碍物上，且利用框架进行防护，防护效果好，且利用定位模块能够对障碍物所在位置进行精准定位并储存在信息储存模块内，便于后期查找。
基本信息
专利标题 ：
一种水下障碍物的检测装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020108194.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-17
授权号 ：
CN212125480U
授权日 ：
2020-12-11
发明人 ：
潘锋
申请人 ：
潘锋
申请人地址 ：
江苏省扬州市广陵区东方名城和园232栋302室
代理机构 ：
成都明涛智创专利代理有限公司
代理人 ：
丁国勇
优先权 ：
CN202020108194.8
主分类号 ：
B63C11/49
IPC分类号 ：
B63C11/49 B63B43/18 B63B45/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B63
船舶或其他水上船只；与船有关的设备
B63C
船只下水，拖出或进干船坞；水中救生；用于水下居住或作业的设备；用于打捞或搜索水下目标的装置
B63C11/00
水下居住或作业设备；搜索水下物体的装置
B63C11/48
搜索水下物体的装置
B63C11/49
带水下观察装置，如窗的浮动结构
法律状态
2020-12-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
