一种微型单弹簧康复机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种微型单弹簧康复机器人，由单弹簧减重机构、多自由度移动装置和悬吊滑动阻尼机构组成，本实用新型利用L型蜗轮蜗杆减速机代替卷扬机，保证减重器减重功能的基础上，大大降低了减重器的体积，采用单弹簧完成减重，避免了不必要结构产生的摩擦和变形，且滑动阻尼机构采用两个压簧可以使康复机器人悬吊滑动阻尼机构保持在中位，机构受力后可以使往中位回复。
基本信息
专利标题 ：
一种微型单弹簧康复机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020118286.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-19
授权号 ：
CN213431476U
授权日 ：
2021-06-15
发明人 ：
李健周福鑫刘欢张琦王静
申请人 ：
广西科技大学
申请人地址 ：
广西壮族自治区柳州市东环大道268号
代理机构 ：
北京众合诚成知识产权代理有限公司
代理人 ：
王攀
优先权 ：
CN202020118286.4
主分类号 ：
A61H3/00
IPC分类号 ：
A61H3/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61H
理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置
A61H3/00
帮助病人或残疾人走动的器具
法律状态
2021-06-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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