一种弹簧盒康复机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种弹簧盒康复机器人，包括机架本体、下肢外骨骼、弹簧盒双力臂减重器、多自由度移动机构、柔性固定升降平台、悬挂机构，弹簧盒双力臂减重器、多自由度移动机构、柔性固定升降平台安装在机架本体上，下肢外骨骼与柔性固定升降平台连接，悬挂机构与多自由度移动机构连接。本实用新型通过采用柔性外骨骼升降平台和弹簧盒减重结构为基础，设计出满足大部分下肢行走工程障碍的病人，对该类下肢行走功能障碍病人的针对性具有重要意义。
基本信息
专利标题 ：
一种弹簧盒康复机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020118299.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-19
授权号 ：
CN212973478U
授权日 ：
2021-04-16
发明人 ：
高学山郝亮超李健刘欢牛军道赵鹏车红娟
申请人 ：
广西科技大学
申请人地址 ：
广西壮族自治区柳州市东环大道268号
代理机构 ：
北京众合诚成知识产权代理有限公司
代理人 ：
王攀
优先权 ：
CN202020118299.1
主分类号 ：
A61H3/00
IPC分类号 ：
A61H3/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61H
理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置
A61H3/00
帮助病人或残疾人走动的器具
法律状态
2021-04-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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